ਮੰਨ ਲਓ ਭੌਤਿਕ ਸੈਂਸਰ ਇੱਕ ਚਤੁਰਭੁਜ 'ਤੇ ਉੱਡਦਾ ਹੈ। ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਇੱਕ ਕੋਣ 'ਤੇ ਖੜ੍ਹੇ ਹੋ, ਪਾਇਥਾਗੋਰਸ ਨੇ ਕਿਹਾ ਕਿ ਜ਼ਮੀਨ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇਸ ਤੋਂ ਕਿਤੇ ਦੂਰ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਇੰਨਾ ਝੁਕਿਆ ਹੋਇਆ ਸੀ ਕਿ ਅਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਵੀ ਨਹੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਸੀ, ਭਾਵੇਂ ਅਸੀਂ ਕਰੈਸ਼ ਤੋਂ ਕੁਝ ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਦੂਰ ਸੀ।

ਇਸ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਨੂੰ ਆਪਣੇ ਰੁਝਾਨ ਨੂੰ ਜਾਣਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਭਾਵ...

ਗਾਇਰੋਸਕੋਪ ਅਤੇ ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ "IMU" ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਅਕਸਰ ਇਕੱਠੇ ਦਿਖਾਈ ਦੇਣ ਦਾ ਕਾਰਨ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਕੁਦਰਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੀਆਂ ਮੁੱਖ ਕਮਜ਼ੋਰੀਆਂ ਨੂੰ ਢੱਕਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਇੱਕ ਕਲਾਸਿਕ ਫਿਊਜ਼ਨ ਜੋੜਾ ਹਨ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਸੈਂਸਰ ਡੇਟਾ ਦਾ ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਅਤੇ ਸਾਫ਼ ਸਰੋਤ ਹੈ, ਅਤੇ ਤੁਹਾਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਸਥਿਤੀ ਮਾਪ ਮਿਲੇਗਾ।

ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਵੇਰਵਿਆਂ ਦੇ ਬਿਨਾਂ, ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਚਿੱਪ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਨੱਕੇ ਹੋਏ ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੈਕਨੀਕਲ ਟਿਊਨਿੰਗ ਫੋਰਕ ਦਾ ਬਣਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਚਿੱਪ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ, ਕੁਝ ਟਿਊਨਿੰਗ ਫੋਰਕ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਹੋਣਗੇ, ਅਤੇ ਉਹ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੀ ਧੁਨ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦੇਣਗੇ।

MEMS gyroscopes ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਛੱਡ ਕੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਅੰਦੋਲਨ ਦੁਆਰਾ ਸ਼ਾਇਦ ਹੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਹਿੰਸਕ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੀ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਕਰੇਗੀ (ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਸੀਮਾ ਦੇ ਅੰਦਰ), ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਲੇਟਰਲ ਪ੍ਰਵੇਗ ਹੈ।

ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਮਲਟੀ-ਰੋਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਕੰਟਰੋਲ ਲੂਪ ਨੂੰ ਦੇਖਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਇਹ ਫਲਾਈਟ ਕੰਟਰੋਲਰ ਦੁਆਰਾ ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਪੱਧਰ ਰੱਖਣ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਗਿਆਰੋਸਕੋਪ ਹੈ। ਕੁਝ ਰੇਟ ਮੋਡ ਪਾਇਲਟ ਐਕਸੀਲੇਰੋਮੀਟਰ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਗਾਇਰੋ ਨੂੰ ਵਧੇਰੇ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਗਾਇਰੋ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਸੁਰਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਅੱਧਾ ਮਿਲੀਸਕਿੰਟ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿੱਥੇ ਸੀ ਅਤੇ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਨਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ ਕਿ ਉਸ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਕੀ ਬਦਲਿਆ ਹੈ, ਤਾਂ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਤੇਜ਼, ਸਹੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੈ। ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਲਚਕਦਾਰ ਸਤਹਾਂ ਜਾਂ ਉਪਗ੍ਰਹਿ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ।

ਗਾਇਰੋ ਦੀ ਕਮਜ਼ੋਰੀ ਵਹਿਣਾ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਤੁਸੀਂ ਕਿੰਨੀ ਵੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰੋ, ਉਹ ਇੱਕ ਬੇਤਰਤੀਬ ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਘੁੰਮਦੇ ਜਾਪਦੇ ਹਨ। ਹਰ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਕਈ ਮਿੰਟ ਲੱਗਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇੱਕ ਗਤੀਹੀਣ ਇੱਟ ਵੀ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ। "ਸ਼ਾਨਦਾਰ" ਅਨੁਮਾਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਬੰਧਿਤ ਨਮੂਨੇ ਇਕੱਠੇ ਕਰਨ ਨਾਲ ਗਲਤੀ ਪੱਟੀਆਂ ਵੀ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਜਾਣਗੀਆਂ। ਚੜ੍ਹਦੇ ਜਾਇਰੋਸਕੋਪ ਦੀ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਸਮੇਂ-ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਬਾਹਰੀ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸੰਦਰਭ ਚਿੰਨ੍ਹ ਦੁਆਰਾ "ਜ਼ੀਰੋ" ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।