ਵੱਖ ਵੱਖ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇੱਥੇ ਤਿੰਨ its ਾਂਚਾਗਤ ਪ੍ਰਣਾਲੀ: ਵੰਡ, ਕੇਂਦਰੀਕਰਨ, ਕੇਂਦਰੀਕਰਨ ਅਤੇ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਹਨ.

1) ਵੰਡਿਆ: ਪਹਿਲਾਂ, ਸੁਤੰਤਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀ ਅਸਲ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਸਥਾਨਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਫਾਈਨਲ ਨਤੀਜੇ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਸੈਂਟਰ ਨੂੰ ਭੇਜੇ ਗਏ ਹਨ. ਡਿਸਟ੍ਰੀਬਯੂਟਿਡ ਸੰਚਾਰ ਬੈਂਡਵਿਡਥ, ਤੇਜ਼ ਗਣਨਾ ਦੀ ਗਤੀ, ਚੰਗੀ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਦੀ ਘੱਟ ਮੰਗ ਹੈ, ਪਰ ਟਰੈਕਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਕੇਂਦਰੀਕਰਨ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਘੱਟ ਹੈ. ਸਪੀਡ ਕੀਤੀ ਫਿ usion ਾਂ seructsure ਾਂਚੇ ਨੂੰ ਸਪੈਸ਼ਲ ਕੀਤੀ ਫਿ usion ਸਤਨ structure ਾਂਚੇ ਵਿੱਚ ਫੀਡਬੈਕ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਫਿ usion ਸੈਂਸ structure ਾਂਚੇ ਦੇ ਨਾਲ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.

2) ਕੇਂਦਰੀਕਰਨ: ਕੇਂਦਰੀਕਰਨ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਲਈ ਸਿੱਧੇ ਕੇਂਦਰੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਲਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੱਚੇ ਡਾਟੇ ਨੂੰ ਭੇਜਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਅਸਲ ਸਮੇਂ ਦੇ ਮਿਸ਼ਰਣ ਨੂੰ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਇਸ ਦੀ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉੱਚੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦਾ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ, ਘੱਟ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਵੱਡੇ ਡੇਟਾ ਵਾਲੀਅਮ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਹਨ;

3) ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ: ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਮਲਟੀ-ਸੈਂਸਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫਰੇਮਵਰਕ ਵਿੱਚ, ਕੁਝ ਸੈਂਸਰ ਕੇਂਦਰੀਕਰਨ ਨਾਲ ਜੁੜੇ mode ੰਗ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਬਾਕੀ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਮੋਡ ਨੂੰ ਅਪਣਾਉਂਦੇ ਹਨ. ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਫੰਕੁਰੱਕੇਸ਼ਨ ਫਰੇਮਵਰਕ ਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਹੈ, ਕੇਂਦਰੀ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਅਤੇ ਵੰਡ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਨੂੰ ਲੈਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ​​ਸਥਿਰਤਾ ਹੈ. ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਮੋਡ ਦਾ structure ਾਂਚਾ ਪਹਿਲੇ ਦੋ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਮੋਡਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸੰਚਾਰ ਅਤੇ ਗਣਨਾ ਦੀ ਕੀਮਤ ਨੂੰ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ.

ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ (ਕੇ.ਐੱਫ.)

ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ ਦੁਆਰਾ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਇਹ ਨਾ ਸਿਰਫ ਇਕ ਸਧਾਰਣ ਅਤੇ ਕੰਕਰੀਟ ਐਲਗੋਰਿਥਮ ਹੈ, ਬਲਕਿ ਬਹੁ-ਸੈਂਸਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਵਿਚ ਇਕ ਬਹੁਤ ਹੀ ਉਪਯੋਗੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਕੀਮ ਵੀ ਹੈ. ਵਾਸਤਵ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੇ ਅੰਕੜਿਆਂ ਦੇ ਅਧੀਨ ਸਿਸਟਮ ਦੇ methods ੰਗਾਂ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹੈ. ਇਹ ਗਣਿਤਿਕਾਂ ਨੂੰ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਰੀਜੋਰਿਕ ਗਣਨਾ ਦੇ ਜ਼ਰੀਏ ਫਾਏ ਗਏ ਡੇਟਾ ਲਈ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਅੰਕੜਾ ਅਨੁਕੂਲ ਅਨੁਮਾਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਸ ਨੂੰ ਥੋੜੀ ਜਿਹੀ ਸਟੋਰੇਜ ਸਪੇਸ ਅਤੇ ਗਣਨਾ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ ਸੀਮਿਤ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਪੇਸ ਅਤੇ ਗਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਈ .ੁਕਵਾਂ ਹੈ. ਕੇ ਐੱਫ ਨੂੰ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ: ਡਿਸਟ੍ਰੀਬਯੂਟਿਡ ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ (ਡੀਕੇਐਫ) ਅਤੇ ਐਕਸਟੈਂਡਡ ਕਲਮਨ ਫਿਲਟਰ (EKF). ਡੀਕੇਐਫ ਡੇਟਾ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਵਿਕੇਂਦਰੀਕਰਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਏਕੇਐਫ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਦੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਅਤੇ ਫਿ usion ਜ਼ਨ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਅਸਰਦਾਰ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਕਾਬੂ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ.