ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਦਾ ਤੱਤ —— ਹਰੇਕ ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਵਜ਼ਨ ਕਰਨਾ

ਇਸ ਲੇਖ ਦੇ ਬਾਕੀ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਭੌਤਿਕ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰਾਂਗੇ, ਪਰ ਇਹੀ ਵਿਚਾਰ ਕਿਸੇ ਵੀ ਮਾਤਰਾ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਤੁਸੀਂ ਮਾਪਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ। ਤੁਸੀਂ ਸੋਚ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਇੱਕੋ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮਲਟੀਪਲ ਬੈਕਅੱਪ ਸੈਂਸਰ ਸੰਭਵ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਅਕਸਰ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਇੱਕੋ ਜਿਹੀਆਂ ਕਮਜ਼ੋਰੀਆਂ ਨੂੰ ਮੰਦਭਾਗਾ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।

ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਸਿਸਟਮ ਵਧੇਰੇ ਸ਼ਕਤੀਸ਼ਾਲੀ ਹੈ। ਕੋਈ ਵੀ ਸੈਂਸਰ ਸਾਨੂੰ * * * 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ, ਕਿਉਂਕਿ ਹਰੇਕ ਸੈਂਸਰ ਸਿਰਫ ਇੱਕ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਹੱਲ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਟੁਕੜਿਆਂ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੇਵਲ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜ ਕੇ ਹੀ ਅਸੀਂ ਸੱਚ ਨੂੰ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹਾਂ।

ਆਉ ਕਵਾਡ੍ਰੋਟਰ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕੁਝ ਖਾਸ ਸੈਂਸਰਾਂ 'ਤੇ ਇੱਕ ਨਜ਼ਰ ਮਾਰੀਏ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਫਾਇਦਿਆਂ ਅਤੇ ਨੁਕਸਾਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਸੈਂਸਰ ਫਿਊਜ਼ਨ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਭੂਮਿਕਾ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰੀਏ।

ਗਲੋਬਲ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ (GPS)

GPS ਦੀਆਂ ਸਪੱਸ਼ਟ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹਨ। ਨਮੂਨਾ ਲੈਣ ਦੀ ਗਲਤੀ ਦੋ ਮੀਟਰ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਭਟਕਣਾ ਸੈਟੇਲਾਈਟ ਦੇ ਨਾਲ ਵਹਿ ਜਾਵੇਗੀ।

ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ ਗਲੋਬਲ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਤੱਕ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਸ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਮੇਖ ਲਗਾਉਣ ਅਤੇ ਕੁਝ ਦਿਨਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਪਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਹ ਨਹੀਂ ਹੈ ਜੋ ਅਸੀਂ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂ। ਪਰ ਵਾਸਤਵ ਵਿੱਚ, ਹਵਾ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਚੱਲਣਾ, ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ 100Hz GPS ਉਪਕਰਣ ਵੀ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਿਰਵਿਘਨ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

GPS ਤੁਹਾਨੂੰ ਉਹ ਦਿਸ਼ਾ ਨਹੀਂ ਦੱਸ ਸਕਦਾ ਜਿਸ ਦਾ ਤੁਸੀਂ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਸਿਰਫ਼ ਉਹ ਦਿਸ਼ਾ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਅੱਗੇ ਵਧ ਰਹੇ ਹੋ।

ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, z ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ (ਉਚਾਈ) ਅਕਸ਼ਾਂਸ਼ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰ ਦਾ ਦਸਵਾਂ ਹਿੱਸਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਸਾਨੂੰ ਜ਼ਮੀਨ ਲਈ 20 ਮੀਟਰ ਛੱਡਣਾ ਪਵੇਗਾ. ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਇਕੱਲਾ GPS ਤੁਹਾਨੂੰ ਇਹ ਨਹੀਂ ਦੱਸ ਸਕਦਾ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਜ਼ਮੀਨ ਤੋਂ ਕਿੰਨੀ ਦੂਰ ਹੋ, ਸਿਰਫ ਤੁਸੀਂ ਸਮੁੰਦਰੀ ਤਲ ਤੋਂ ਕਿੰਨੀ ਦੂਰ ਹੋ। ਲਾਜ਼ੀਕਲ ਹੱਲ ਹੈ ਟੇਕਆਫ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਰੀਡਿੰਗ ਲੈਣਾ, ਪਰ ਫਿਰ ਸਾਡੇ ਕੋਲ 20-ਮੀਟਰ ਦੀ ਗਲਤੀ ਪੱਟੀ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਫਲਾਈਟ ਵਿੱਚ, GPS ਸਿਗਨਲਾਂ 'ਤੇ ਜ਼ਮੀਨ ਦਾ ਪ੍ਰਭਾਵ ਵੱਖਰਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਅਸੀਂ ਇਹ ਨਹੀਂ ਮੰਨ ਸਕਦੇ ਕਿ ਇਹ ਤਰੁੱਟੀਆਂ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਣਗੀਆਂ-ਹਾਲਾਂਕਿ ਉਹ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਖਤਮ ਹੋ ਜਾਣਗੀਆਂ!

ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ, ਇੱਕ GPS ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀ ਹੈ.

ਅਸੀਂ ਜ਼ਮੀਨ ਤੋਂ 20-40 ਮੀਟਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉੱਡ ਨਹੀਂ ਸਕਦੇ, ਜੋ ਕਿ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਪੰਜ ਮੰਜ਼ਲਾਂ ਉੱਚਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਹਾਸ਼ੀਏ ਲਈ ਲੰਮੀ ਦੂਰੀ ਹੈ। ਅਸਲ ਜੀਵਨ ਵਿੱਚ, 20 ਮੀਟਰ ਦੀ ਲੰਬਕਾਰੀ ਗਲਤੀ ਦੇ ਨਾਲ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਵੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਲੱਭਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣਾ ਹੈਰਾਨੀਜਨਕ ਹੈ ... ਪਰ ਇਹ ਸਾਨੂੰ ਕ੍ਰੈਸ਼ ਹੋਣ ਤੋਂ ਨਹੀਂ ਰੋਕ ਸਕਦਾ, ਬਿਨਾਂ ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ GPS ਗਰਾਊਂਡ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ, ਮਹਿੰਗੇ ਹਾਈ-ਸਪੀਡ ਰਿਸੀਵਰਾਂ ਅਤੇ ਕੁਝ ਵਧੀਆ ਟੋਪੋਲੋਜੀ ਨਕਸ਼ੇ। .